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This thesis addresses the long-term goal of full (supervised) autonomy in surgery, characterized by dynamic environmental (anatomical) conditions, unpredictable workflow of execution and workspace constraints. The scope is to reach autonomy at the level of sub-tasks of a surgical procedure, i.e. repetitive, yet tedious...
industrial biotechnologyengineering and technologyAutonomous robotic surgery, Logic Programming, Task planning
Mitogen-activated protein kinases (MAPKs) are in downstream phosphorylation/ dephosphorylation cascade of the three-level MAPKKK-MAPKK-MAPK chain, and have been found to play essential roles in mediating biotic and abiotic stress responses in plants. In this study, we identified and annotated all 12 MAPK genes from the...
Lo scopo di questo contributo è rivalutare il significato storico dell’edizione settecentesca dell'Epistola V di Dante, basata su un manoscritto oggi perduto della Biblioteca gesuita del Collegio Romano. Un esame più approfondito della descrizione del manoscritto fornita dall’editore mette in luce il ruolo del suo ar...
EpistoleMonarchiahistory and archaeologyLazzari, Pietro
Il contributo analizza "Gli spazi dell’anima" di Lionello Sozzi (Bollati Boringhieri, 2011) come espressione di un umanesimo europeo fondato sull’intreccio tra letteratura, immaginazione e interiorità. Attraverso un ampio percorso comparatistico che attraversa secoli, autori e tradizioni culturali, il saggio mette in...
This paper explores the concepts of garden and hortus in Dante Alighieri’s Epistle V and compares their representations in the Divine Comedy. Special attention is given to the occurrences where these terms take on allegorical meanings, representing heavenly spaces and ideals of moral and political order. The contributi...
hortuslanguages and literaturegardenhumanities and the arts
“The farthest city of Phrygia”... this is how Xenophon tersely describes the city of Iconion/Konya in the Anabasis (1.2.19). Although inspired by Greek geographical conceptions of Xenophon’s own time – the 4th century BCE – these words are very apt to capture the crucial notion that, in antiquity, Konya and the Anatoli...
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