Buscador de Tesis y publicaciones académicas

Articulated Inter-robot 6D Pose Estimation for Planetary Multi-agent SLAM

Pranav Parankusam, Taneshwar

Planetary exploration robot teams rely on robust exploration pipelines, such as multi-agent SLAM, to perform complex collaborative tasks. Multi-agent SLAM methods rely on accurate relative transformations between agents to collaboratively merge maps, predominantly using indirect associations between keyframes to comput...

Messzeitoptimierung eines robotergestützten Prüfstands zur luftgekoppelten Schadenserkennung mittelsgeführter Ultraschallwellen

Kappel, Jonas

Improving the Research Software Review Process of License Scanner Output

Haß, Lukas

Software has become an integral part of modern research. In more and more disciplines, researchers develop their own software to conduct their scientific work. This research software rarely stands alone but builds on numerous open-source packages, whose licenses impose legally binding obligations whenever the software...

Physically Consistent Identification of Inertial Parameters for Robotic Arms Using Gradient-based Optimization

Sol Navarro, Jesús Arturo

This thesis presents a physically consistent inertial parameter identification method for robotic arms. The approach introduces an alternative parameterization that guarantees positive masses and density-realizable inertia matrices by construction, instead of enforcing physical consistency through constraints. A reform...

Anforderungen an die selbstständige Mobilität von Kindern

Günderen, Nihal

Del paradigma conciliatorio al diseño institucional: condiciones de viabilidad de un sistema público de gestión consensuada de conflictos en línea en Colombia a partir del Civil Resolution Tribunal (CRT) y la experiencia normativa española

Beltrán Jiménez, Álvaro Johan

Este trabajo analiza las condiciones jurídicas e institucionales bajo las cuales sería viable un sistema público de gestión consensuada de conflictos en línea en Colombia, a partir de un diagnóstico del paradigma que ha gobernado la conciliación desde su configuración constituyente de 1991. Mediante análisis normativo-...

Fırçasız doğru akım motor sürücülerinin farklı modülasyon teknikleri altında tasarımı ve çok kriterli optimizasyonu

Subaşı, Yusuf Baran

Günümüzde endüstriyel sistemlerden modern ulaşım teknolojilerine kadar pek çok alanda yüksek verimlilik, üstün güç yoğunluğu ve hassas hız denetimi gereksinimleri ön plana çıkmaktadır. Özellikle hafif elektrikli araç teknolojilerinde sürüş konforunu artırmak ve enerji tüketimini optimize etmek amacıyla eyleyici sisteml...

Modelo de movilidad urbana en Llodio (Álava) y plan de actuaciones

Grijalvo Rodríguez, Alaitz

El presente estudio tiene por objeto el diseño, modelización y evaluación operativa de un modelo de movilidad urbana integral y un plan de actuaciones enfocado en el municipio de Llodio (Álava). En las últimas décadas, la ingeniería del transporte y la planificación urbana han experimentado un profundo cambio de paradi...

Herramientas para la evaluación del estado de conservación de puentes de fábrica

Iztueta Karrera, Txomin

Este Trabajo de Fin de Máster (TFM) aborda el estudio y la aplicación de herramientas digitales para la evaluación y monitorización del estado de conservación de los puentes de fábrica, infraestructuras históricas de gran valor patrimonial. Debido a su exposición continua a agentes ambientales, junto a posibles problem...

Optimización de coeficientes de correlación de la norma EN 10371 para la estimación de propiedades en tracción mediante ensayos Small Punch

Cardenal Parejo, Lucía

Máster en Integridad y Durabilidad de Materiales, Componentes y Estructuras