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Luis A. Bautista · Diego F. Villegas · Oscar Bohorquez
Underactuated robotic fingers are widely used in transradial hand prostheses due to their reduced actuator count and mechanical simplicity. Most existing synthesis approaches rely on complex trigonometric formulations and iterative numerical methods, hindering patient-specific customization and clinical scalability. Th...
industrial biotechnologyengineering and technology
Juan Guillermo Popayán-Hernández · Segundo Sebastián Romero Acevedo
Este artículo analiza cómo los conflictos ambientales en el territorio indígena Kankuamo de Colombia constituyen una profanación estructural de su geografía sagrada. Mediante cartografía participativa y métodos etnográficos, el estudio categoriza los sitios sagrados y cartografía sus interconexiones espirituales. Los h...
Mateo Carvajal-Cardona · David Felipe Bulla-Guaqueta · Adriana Ortiz-Reyes · Mailyn Adriana González-Herrera · y 1 más
Introduction: Tropical forests are one of the world's most biodiverse ecosystems. Tropical Dry Forests (TDFs) exhibit high levels of endemism reflected in their diverse flora and fauna; however, these ecosystems are under threat from human activity. Restoring TDFs ecologically is therefore essential for preserving thei...
ABSTRACT The 2016 Peace Agreement between the Colombian Government and the FARC guerrilla group marked a historic step toward ending more than five decades of armed conflict. It also reshaped national food policy with lasting implications. During the negotiations, deep ideological divisions emerged between food soverei...
Exponential quintessence models motivated by string compactifications naturally involve both a dilatonic scalar and its axionic partner evolving on a curved field space, while spatial curvature enlarges the cosmological phase space and may affect late-time dynamics. We perform a systematic analysis of the minimal two-f...
High Energy Physics - TheoryHigh Energy Physics - Theory (hep-th)physical sciencesFOS: Physical sciences
Initial public release of GCMMA-Algorithm-FORTRAN. This version provides a FORTRAN implementation of the Globally Convergent Method of Moving Asymptotes (GCMMA) based on the original algorithm developed by Professor Krister Svanberg. The implementation is intended for academic and research purposes and requires the LAP...
Domingo Cesar Carrascal-Hernández · Jairo Ortiz · Alexander Córdoba · Paula A. Zapata · y 7 más
In this study, three formulations (F1, F2, and F3) were developed to fabricate hybrid scaffolds composed of chitosan (CS), polyvinylpyrrolidone (PVP), and polyvinyl alcohol (PVA), doped with curcumin (CUR) and silicon dioxide nanoparticles (NPs-SiO2). Structural analysis of the scaffolds was performed using Fourier tra...
Initial public release of NH-TOPOPT-FORTRAN. This version provides a FORTRAN implementation for the generation of mechanical metamaterials through density-based topology optimization and numerical homogenization. The code integrates finite element analysis, homogenization procedures, and the Method of Moving Asymptotes...
David Álvarez–Sánchez · Patricia Betancourth–Chaves · Filadelfo Hernández–Oviedo · Jhon Borja–Tintinago · y 3 más
Fresh vegetables cultivated in small-scale household systems may facilitate the transmission of foodborne parasitic structures due to environmental exposure and inconsistent hygienic conditions. This study identified the presence, prevalence, and distribution of enteric parasitic structures in vegetables and soils from...
Silva, Bruno Henrique da · Humire, Pedro K. · Santos, Isadora · Slater, Roy · y 5 más
Description This dataset contains the companion table associated with the manuscript “Interacting galaxies in MaNGA I. Sample selection & Tully-Fisher relation”, submitted to Monthly Notices of the Royal Astronomical Society (MNRAS). Authors: Bruno H. da Silva, Pedro K. Humire, Isadora Santos, Roy Slater, Jose A. Herna...
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