Buscador de Tesis y publicaciones académicas

Estudio de metagenomas de suelos amazónicos en áreas contiguas representativas del contraste ecosistémico preservado/deforestado en el departamento del Caquetá, Colombia

Nuñez Rodriguez, Laura Ximena

La región amazónica, conocida por su rica biodiversidad, ha experimentado una rápida conversión de bosques en tierras ganaderas, lo que impacta negativamente sus ecosistemas por la pérdida de microorganismos esenciales para la salud del suelo y los ciclos biogeoquímicos. A pesar de la creciente cantidad de investigacio...

Task planning implementation in cobotic workspaces

Cruz Vasquez, Felipe

Los sistemas robóticos colaborativos (cobóticos) requieren la integración de planeación de tareas, interacción humano-robot, información del espacio de trabajo, interfaces, criterios de validación y restricciones de despliegue. En la práctica, muchas implementaciones enfatizan componentes técnicos aislados y dejan poco...

Mejora del proceso de producción de Clinker mediante la implementación de un modelo de predicción del porcentaje de cal libre (f-CaO)

Hernández León, Iván Herney

El contenido de óxido de calcio libre (f-CaO) es un indicador crítico de calidad en la producción de clinker de la industria cementera que influye directamente en las propiedades mecánicas y el desempeño del producto final. Su medición representa un desafío debido a las condiciones del proceso productivo. Actualmente,...

Metodología para el mejoramiento de la observabilidad de mediciones en Sistemas de Distribución mediante la ubicación óptima de medidores μPMU y estimación de datos faltantes

Fajardo Rodriguez, Manuel Fernando

La integración de recursos energéticos distribuidos (DER) en redes de distribución eléctrica agrava las limitaciones de observabilidad de estos sistemas. Aunque las micro-unidades de medición fasorial (μPMU) ofrecen una observabilidad superior de la red gracias a su resolución sub-segundo, sus costos impiden el desplie...

Epoxidación de aceite de palma alto oleico utilizando resinas de intercambio iónico como catalizador

Solarte Erazo, Steven Andrés

El aceite de palma alto oleico (APAO) es un aceite producto de cultivos híbridos intraespecíficos entre el cruce de la especie E. Guineensis y E. oleífera, que cuenta con ventajas diferenciales, como un mayor contenido de insaturaciones (> 70 g-I2/100 g-aceite), el cual lo convierte en una materia prima ideal para la p...

Aportes de un abordaje musicoterapéutico en el manejo y prevención de la ansiedad escénica en estudiantes del pregrado en música de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas

López Mejía, Lucía Alejandra

La presente investigación exploró el proceso musicoterapéutico desarrollado con cinco estudiantes del pregrado en Música de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, con el objetivo de describir sus aportes en el manejo y prevención de la ansiedad escénica, a partir de cuatro categorías de análisis: optimismo...

Processo de Ruptura em Curso A desigualdade enquanto desincrustação social

Hélder Filipe Verdade da Silva Fontes

Cognitive Determinants of Mining 4.0 Adoption : Insights from a Finnish Case Study

Campos, Bruna

The role, contribution, and coordination of stakeholders in post-typhoon waste management in Vietnam : a study of post-typhoon cleanup campaign.

Ðo, Thang

Assessing the Implementation of the Double Materiality Principle under the CSRD : Insights from Consultants Advising Finnish Technology Companies

Christou, Theodotos