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Tesis doctorales Tesis de maestría Publicado en Colombia Solo acceso abierto Últimos 5 años

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Tesis (sin nivel) 2026 Acceso abierto

Combination of superelasticity and shape memory actuation in a bistable shutter for Venus exploration

Rodó de Yebra, Lluc

Optical instruments on planetary missions require shielding mechanisms able to withstand corrosive, high-temperature atmospheres while remaining compact, reliable, and energy-efficient. The Venus Emissivity Mapper (VEM), aboard NASA's VERITAS and ESA's EnVision orbiters, is a spectrometer currently relying on a one-sho...

planetary missions SMA actuation Weltrauminstrumente Venus Emissivity Mapper
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Tesis de maestría 2026 Acceso abierto

BLACK-BOX OPTIMIZATION METHODS FOR REAL-TIME PARAMETER TUNING IN ROBOTICS

Wilberg Martins de Oliveira, Ivan

Hyperparameter tuning is essential for the optimal functioning of robotic systems. Currently, this task is often performed by experts using a combination of heuristics and random search, a time-consuming, hard-to-replicate process. Finding appropriate hyperparameters is an even more pronounced problem on robots with a...

industrial biotechnology Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme engineering and technology CMA-ES
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