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Evangelos Bitsikas
Jiefu Tian
Wei Li
Michaela Marie Fanikos
Archita Ghosh
Chloe Cavazos
Mitch Waard
Nevresa Mujcinovic
LASFER, Nisrine
This thesis presents the development and rehabilitation of an autonomous robotic platform for tomato harvesting using the Hans Robot Elfin3 six-degree-of-freedom (6-DOF) collaborative manipulator. Unlike conventional studies that focus primarily on algorithm development, this work addresses the critical engineering cha...
Michael L. Kitchen
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